네 맞습니다.
한대의 서버에도 작업 스케줄링을 위해 스계줄러 구성을 할수 있으며 이경우 관리와 실행 그리고 작업제출노드 설정을 한대에 모두 실행해주시면 됩니다.

NFS 구성할 필요는 없구요..^^